AGV batriGid Seleksyon: Voltage, Kapasite & Kondisyon pou Chaje
Nan twa ane ki sot pase yo, nou te wè plis pwojè AGV jwenn seleksyon batri mal pase dwat. Se pa paske kliyan yo manke konesans teknik, men paske fèy espesifikasyon founisè yo bay yo fondamantalman initil pou pran desizyon reyèl. De pil tou de make 48V 100Ah, youn koute twa fwa plis pase lòt la. Ki diferans ki genyen? Se sou sa gid sa a.
Seleksyon Voltage
Machann AGV ou a di veyikil la bezwen 48V, kidonk ou al achte pil 48V. Li sanble senp. Li pa.
Fizik debaz an premye.
Pouvwa egal vòltaj fwa aktyèl. Pou pwodiksyon 5000W, yon sistèm 48V rale 104A, yon sistèm 36V rale 139A, yon sistèm 24V rale 208A. Pi wo aktyèl vle di pi epè câbles, pi vit mete kontaktè, plis chalè nan konektè. Sèvi ak 24V kote ou ta ka itilize 48V se mande pou pwoblèm nan wout la.
Men, pwojè reyèl yo pa senp konsa. Nou te fè yon pwojè depo frèt ane pase a, orijinal spec'd 48V LFP. Pandan tès la, rezistans entèn yo te ogmante nan tanperati frèt, pwoteksyon chaje te kontinye deklanche. Chanje nan 36V. Mwens efikas sou papye, men serye. Nan anviwònman frizè, fyab bat efikasite chak fwa.
Règ mwen pou seleksyon vòltaj:
24V
24V ap travay pou chaj sub-500kg, anba demann pouvwa 2kW, bidjè sere. Onètman nou raman rekòmande 24V ankò sof si kliyan yo mande l espesyalman.
48V
48V kouvri pifò AGV depo. Manch 1 a 2.5 tòn chaj, enfrastrikti chaje matirite, seleksyon founisè pi laj. Default chwa si pa gen anyen espesyal k ap pase.
72V+
72V ak 80V pou charyo lou, ekipman pò, transpò deyò. Samsung SDI te konstwi yon sistèm 94V pou charyo elektrik 10-tòn ki swadizan matche ak pèfòmans dyezèl (sa a soti nan sit entènèt yo, pa te teste li tèt mwen, men dosye track Samsung a nan espas sa a se solid).
Kapasite: Tout moun konnen fòmil la, pèsonn pa konnen ki kote yo jwenn opinyon yo
Fòmil la
Kapasite (Ah)=Pouvwa (W) × Dènye (èdtan) ÷ Voltage (V) ÷ Efikasite
Efikasite: 0.95 pou ityòm, 0.85 pou asid plon.
Pwoblèm lan se nimewo "pouvwa". Vandè AGV ba ou "kondisyon tipik" sa vle di planche plat, chaj estanda, pa gen demaraj ak arè souvan. Depo reyèl gen ranp, surcharge, èdtan pik ak operasyon kontinyèl. Desine pouvwa aktyèl la ka kouri 50% pi wo pase nimewo fèy espesifikasyon yo.
Kisa nou fè: mande machann AGV a twa nimewo. Dechaje pouvwa kwazyè, chaje monte pouvwa, pik pouvwa. Apre sa, estime mwayèn pondéré ki baze sou wout aktyèl kliyan an. Si vandè a ka sèlman bay yon sèl vag "pouvwa mwayèn" nimewo, mwen miltipliye pa 1.3 anvan kalkile.
Pou referans, JD Logistics pibliye done sou depo entelijan Azi No.1 yo. AGV Dilang yo pote 500kg, kouri 6 a 9 èdtan chaje sou selil enpòte, sipòte chaj rapid 50A ki konplete nan 30 minit (sous: JD Logistics dokiman teknik). Nan 48V, 50A chaje vle di kapasite batri yon kote ant 40Ah ak 60Ah. Sa a rezonab pou yon konpayi asirans 500kg. Si machin ou an pote plis oswa kouri pi long wout, ogmante kapasite kòmsadwa.
Chimi: LFP, NMC, LTO Chak gen plas yo
Twa chimi ityòm domine mache AGV. Men pran mwen an:
LFP (ityòm fè fosfat)
Bon chwa pou 90% nan pwojè yo. Long sik lavi, bon pwofil sekirite, depans yo te desann anpil. CATL ak BYD fè selil LFP serye ak chèn ekipman ki gen matirite. Sòf si ou gen yon rezon espesifik pou chwazi yon lòt bagay, default LFP.
NMC (Nikèl Manganèz Cobalt)
Pi wo dansite enèji pase LFP, men lavi sik ki pi kout ak pi gwo risk tèmik ki sove. Konsidere NMC sèlman si lòj batri AGV ou a twò piti pou anfòm volim LFP ou bezwen an. Pèsonèlman mwen pa renmen NMC nan anviwònman depo. Si tèmik runaway rive, ou pèdi tout valè depo a nan envantè, pa sèlman AGV la.
LTO (titanat ityòm)
Ka espesyal. Dansite enèji se mwatye nan LFP (reyèlman ba), men vitès chaje ekstrèm (5C pa gen okenn pwoblèm, chaj konplè nan 12 minit), lavi sik se ekstrèm (15000+ sik), pèfòmans move tan frèt ekstrèm (travay nan mwens 30 degre). Pri a se ekstrèm tou. De senaryo kote LTO fè sans: operasyon kontinyèl 24/7 ak fenèt chaje sèlman 10 a 15 minit, oswa anviwònman chèn frèt ak tanperati anba -zewo. Si pwojè ou an adapte nenpòt senaryo, pri prim LTO jistifye.
| Kalite | Dansite enèji | Sik | Espesifikasyon |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 a 160 Wh/kg | 2000 a 5000 | Manch 1C chaje amann, travay desann nan mwens 20 degre, pri modere. |
| NMC | 150 a 220 Wh/kg | 1000 pou 2000 | Fè atansyon pi wo pase 1C chaje, mwayèn pèfòmans frèt, pi wo pri. |
| LTO | 50 a 80 Wh/kg | 15000 a 20000 | Manch 5C chaje, travay nan mwens 30 degre, siyifikativman pi wo pri. |
Menm LFP Chimi, Kapasite Diferan: Kijan Pou Chwazi
Moun yo mande sa anpil. Pifò founisè pa eksplike li byen paske yo vle ou achte pi gwo (pi gwo maj).
Èske pi gwo toujou pi bon? Non.
Gwo pwoblèm kapasite
Premyèman, pwa.Yon pake LFP 100Ah peze anviwon 45kg, 200Ah peze 85kg. Sa 40kg siplemantè swa koupe nan kapasite chaj oswa ogmante konsomasyon enèji pou chak vwayaj.
Dezyèmman, tan chaje.Nan 0.5C, 100Ah pran 2 èdtan, 200Ah pran 4 èdtan.
Twazyèm,si chak chanjman sèlman itilize 30% nan kapasite batri, 70% nan selil sa yo chita nan gwo eta chaj chak jou, akselere kalandriye aje.
Ti pwoblèm kapasite
Ti pwoblèm kapasite yo evidan: kout tan, risk pou machin yo mouri nan mitan-chanj la si orè chaje a glise.
Prensip gwosè mwen an
Chache konnen ki kantite enèji veyikil la aktyèlman konsome ant opòtinite pou chaje, apresa chwazi kapasite pou w ap itilize 60% a 70% nan pake a chak sik. Pa fon ase pou stress selil yo, pa fon ase pou gaspiye lajan sou kapasite ki pa itilize.
Egzanp: AGV ka chaje chak 4 èdtan, mwayèn konsomasyon pouvwa 800W. Kat èdtan nan 800W se 3200Wh. Nan 48V sa se 67Ah. Yon pake 100Ah vle di 67% itilizasyon pou chak sik. Sa se kote ki dous. Yon pake 150Ah ta sèlman itilize 45% pou chak sik, gaspiye kapital sou selil ki pa touche kenbe yo.
DOD ak Cycle Life: Konesans sa a pral ekonomize ou lajan
DOD la vle di Pwofondè dechaj. Enpak li sou lavi batri a pi gwo pase pifò moun reyalize.
Battery University (batteryuniversity.com) pibliye done tès mwen pral site dirèkteman:
Selil LFP sikile nan 100% DOD rive nan 80% kapasite alantou 600 sik. Selil menm sikile nan 40% DOD dire plis pase 3000 sik. Menm batri, monte bisiklèt fon delivre plizyè fwa plis debi enèji total pandan tout lavi li pase monte bisiklèt gwo twou san fon.
Ki sa sa vle di pratikman? Li pi bon pou achte yon ti kras pi gwo kapasite epi sèlman sèvi ak mwatye nan li pase achte egzakteman sa ou bezwen ak drenaj li chak sik. Dezyèm apwòch la sanble pi bon mache davans men ou pral ranplase pil pi souvan.
Konfigirasyon estanda nou an kounye a: etaj SOC nan 20% a 25%, plafon nan 80% a 85%, machin yo opere nan fenèt sa a. Konbine ak chaj opòtinite, lavi batri pwolonje de a twa fwa konpare ak plen chaj / egzeyat monte bisiklèt.
Yon miskonsepsyon komen
Anpil moun panse pil ityòm bezwen peryodik egzeyat konplè pou "kalibre." Sa a nikèl Kadmyòm panse, konplètman mal pou ityòm. Gwo twou san fon egzeyat domaj estrikti elektwòd. BMS modèn sèvi ak konte koulomb pou estimasyon SOC, pa bezwen sik vid pou kalibrasyon.
Estrateji chaje: Opòtinite chaje oswa echanj batri
Tou de apwòch yo gen plas yo. Ni se natirèlman "plis avanse."
Opòtinite chaje
Travay lè itilizasyon AGV rete pi ba pase 75%. Chaj veyikil pandan y ap tann pou travay, keu, chaje / dechaje. Chak sesyon kouri 15 a 30 minit. Ajoute jiska ase ègzekutabl pandan jounen an. Pa gen entèvansyon imen ki nesesè. Avèk LFP ki sipòte chaj 1C, 15 minit ajoute apeprè 25% kapasite, ase pou yon lòt èdtan oswa de nan operasyon.
Boukante batri
Travay lè itilizasyon depase 95% epi machin yo pa ka sispann. Veyikil antre nan estasyon swap, batri chanje nan 2 a 5 minit, imedyatman tounen nan travay. Echanj-: chak machin bezwen 2 a 3 pil, ekipman swap dedye, operatè yo fè echanj.
Ka DHL a vo anyen. Sant distribisyon mondyal yo itilize robo kolaborasyon Locus Robotics ak chaj opòtinite. Picking efikasite amelyore 50% a 70%, blesi nan espas travay yo tonbe 15% (sous: sit entènèt DHL ak kouvèti Logistics Viewpoints). Sa yo pwogrè efikasite yo pa sèlman nan robo yo tèt yo. Opòtinite chaje pèmèt vrè operasyon san ekipe 24 èdtan. Ekonomi pri travay yo sibstansyèl.
Pyèj anviwònman frèt
Si depo ou a gen zòn frijidè oswa frizè, seleksyon batri a mande plis swen.
Batri ityòm gen de pwoblèm nan frèt. Premyèman, kapasite diminye: nan mwens 10 degre, LFP kenbe petèt 85% kapasite; nan mwens 20 degre petèt 70%. Dezyèmman, chaje restriksyon: chaje ityòm anba konjelasyon lakòz ityòm plating sou anod la. Sa se domaj pèmanan plis danje sekirite. Pifò BMS refize kouran chaj lè tanperati selil la desann anba 0 degre.
Solisyon pratik: swa mete kanpe zòn chaje deyò zòn frèt la (veyikil sòti pou chaje, retounen lè yo fini), oswa itilize sistèm batri ak prechofaj (selil cho pi wo a lè w konjele anvan yo aksepte chaj aktyèl).
Si AGV ou yo travay pandan peryòd pwolonje anba mwens 25 degre, LFP estanda pwobableman pa pral koupe li. Konsidere LTO oswa pil chèn frèt espesyalize. Selil LMFP SVOLT yo reklame operasyon nan mwens 30 degre. Yo te bati yon pozisyon desan nan lojistik chèn frèt. Li merite envestigasyon pou aplikasyon pou frizè.
Kouri nimewo yo
Figi konkrè. Yon AGV 48V, de-orè operasyon (16 èdtan chak jou), senk-an orizon.
Apwòch asid plon
Batri (2 pou wotasyon): $4,000
Chargeur: $1,500
Elektrisite chak ane (5 ane): $9,000
Antretyen anyèl (5 ane): $3,000
Ranplasman (Ane 3): $4,000
Pèt D' (5 ane): $12,000
Senk -ane: total $33,500
Apwòch LFP
Batri (yon sèl): $12,000
Vit plato: $3,500
Elektrisite chak ane (5 ane): $5,750
Antretyen: $0
Ranplasman: $0
Pèt D' (5 ane): $2,000
Senk-ane: total $23,250
Ekonomi: $10,250, apeprè 31%
Sa a pa menm konte depans jete asid plon oswa valè rezidyèl ityòm apre senk ane.
Ki lè ityòm pa fè sans? Operasyon yon sèl chanjman (anba 8 èdtan chak jou), itilizasyon ki ba. Pi ba pri asid plon a pran 7 a 8 ane pou simonte. Si orizon pwojè ou a se sèlman 3 a 5 ane epi ou reyèlman sèlman kouri yon sèl chanjman, asid plon ta ka kreyon soti pi byen.
BMS: Plis pase sikwi pwoteksyon
Anpil moun trete BMS kòm sikui pwoteksyon jis. Koupe batri a pandan twòp chaj, sou-dechaj, sou-aktyèl, sou-tanperati. Travay fini. BMS modèn fè pi plis.
SOC estimasyon
Bon BMS reyalize presizyon nan plis oswa mwens 1% a 3% (dokiman teknik Infineon yo reklame plis oswa mwens 1% pou solisyon yo). Poukisa presizyon enpòtan? Sistèm dispatch ou a ka bay travay ki baze sou chaj aktyèl ki rete chak machin. Veyikil ki gen gwo-chaj yo jwenn travay-longdistans, machin ki ba-chaj yo jwenn kout kouri oswa yo ale nan chaje. Si erè estimasyon SOC se 10%, optimize sa a vin enposib.
Siveyans SOH
Suivi Eta Sante. Bon BMS swiv koub degradasyon kapasite pou chak batri, avèti mwa davans lè yon pake ap febli. Pi bon pase tann yon machin mouri epi fè fas ak tan ijans.
Jesyon tanperati
Siveyans tan reyèl-nan plizyè pwen nan pake a. Tach zòn cho yo byen bonè, diminye pouvwa anvan pwoblèm ogmante.
Koòdone kominikasyon
CAN otobis oswa RS485 konekte ak sistèm jesyon depo ou a. Pèmèt WMS wè estati batri pou chak machin.
Pa bon mache sou BMS. Nou te wè kliyan ekonomize kèk santèn dola sou inite BMS bidjè yo, Lè sa a, dekouvri erè estimasyon SOC tèlman gwo sistèm dispatch la pa ka itilize done yo ditou. Ta ka kòm byen pa gen karakteristik nan.
Sètifikasyon: Pa jis dokiman
De sètifikasyon ki pi enpòtan: UN38.3 ak IEC 62619.
UN38.3
Kouvri sekirite transpò. Tès simulation altitid, monte bisiklèt tanperati, Vibration, chòk, kous kout, surcharge, egzeyat fòse. Obligatwa pou nenpòt batri ityòm travèse fwontyè. Pa gen UN38.3, konpayi lojistik pa pral manyen li.
IEC 62619
Kouvri batri ityòm endistriyèl itilize sekirite. Atik tès yo sipèpoze ak UN38.3 men konsantre plis sou senaryo operasyonèl: pénétration klou, tès gout, verifikasyon fonksyon BMS. IEC 62619 fòme baz teknik pou CE make an Ewòp, AS / NZS sètifikasyon nan Ostrali, apwobasyon PSE nan Japon.
Pwen enpòtan: sètifikasyon aplike nan modèl pwodwi espesifik, pa nan manifaktirè yo. Gen kèk manifaktirè sètifye yon modèl Lè sa a, kalòt sètifika a sou tout bagay yo vann. Lè w ap achte, verifye nimewo modèl sètifika a matche egzakteman sa w ap achte. Sètifika ki pa matche yo pa vo anyen.
Nòt Founisè
Gen kèk nou te fè fas ak:
Pami founisè Chinwa yo, BYD kenbe gwo pati nan mache nan pil elektrik ityòm chariot, yo rapòte alantou 60% nan Lachin. Batri lam yo vini ak 10 ane garanti. CATL ak Hangcha te fòme yon JV ki rele Pengcheng New Energy espesyalman pou chariot ak batri AGV. Si w ap deja itilize machin Hangcha, kanal sa a ta ka pi douser.
Pami founisè oksidantal yo, seri EnerSys NexSys solid. Sistèm chaje san fil NexSys AIR yo sipòte asid plon, TPPL, ak ityòm sou menm enfrastrikti a. Itil si flòt ou a ap fè tranzisyon soti nan asid plon nan ityòm epi ou vle pwoteje envestisman ekipman chaje ou a.
Kesyon pou poze lè w ap evalye founisè yo:
Ki manifakti selilè, ki klas (klas A-oswa B-klas)? Èske yo ka bay done tès lavi sik pou pake, pa sèlman selil vid? Èske garanti a kouvri kapasite fennen oswa sèlman echèk konplè? Ki jan yo okipe reklamasyon garanti (anbake pil entènasyonalman se chè ak dousman)?
Panse final yo
Seleksyon batri se pa yon desizyon achte yon sèl-fwa. Sa w chwazi jodi a detèmine depans fonksyònman yo ak konpleksite antretyen pou 5 a 10 ane kap vini yo. Pa jis gade premye pri acha. Kalkile senk-an TCO anvan w deside.
Si ou gen yon pwojè espesifik nan travay la epi ou bezwen valide spesifikasyon batri ou a, voye sou paramèt fonksyone yo, ranje bidjè, kondisyon espesyal (depo frèt, eksplozyon-prèv, dimansyon etranj). Nou te demisyone sou kèk nan min tè sa yo anvan epi nou ka ede w evite yo.
